北斗储油罐位移监测方案:罐体沉降与变形实时预警

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储油罐在长期使用中,可能因地基沉降、荷载变化等因素出现缓慢位移。这些变化初期往往难以通过肉眼发现。北斗储罐位移监测系统通过持续记录罐体不同位置的变化,为管理人员提供巡检和安全评估依据。

系统由差分基准站、储罐监测终端和监测平台组成。差分基准站安装在稳定、开阔的位置,为监测终端提供定位改正数据;监测终端固定在罐顶周向位置,方案建议每座储罐布设不少于4个监测点。数据可通过4G或有线网络传至平台。平台以安装后的初始位置为参照,展示各点的水平位移、竖向变化和历史趋势,并在达到设定预警条件时提示管理人员核查。

通俗地说,系统相当于给储罐设置了长期工作的“位置刻度尺”。管理人员既能观察整个罐体是否发生位移,也能比较不同监测点的变化,及时发现值得进一步检查的异常。监测终端资料标注的静态精度为水平±2.5毫米、竖向±5毫米;实际监测效果仍取决于基准站稳定性、天线安装和现场卫星信号环境。

北斗监测提供的是监测点位移数据。如果需要准确判断罐底或基础的局部沉降,应结合基础沉降观测和现场检验综合分析。

 

 

北斗储罐位移监测原理

可以把系统理解为给储罐安装了几把长期工作的“位置尺”。先在储罐附近的稳定位置安装差分基准站,再沿罐顶周围布设监测终端。基准站和监测终端同时接收北斗等卫星信号,基准站提供误差改正数据,帮助监测终端更准确地确定自身位置。

安装完成后,系统记录每个监测点的初始位置,并持续与后续位置比较。如果某个点逐渐下降,平台就能显示它的竖向变化;如果几个点的变化幅度不同,还能帮助管理人员发现罐体可能存在的不均匀位移。平台将变化绘制成曲线,达到设定的预警条件时发出提示,方便人员及时到现场核查。

 

 

罐监测系统架构介绍

储罐监测系统由差分基准站、储罐监测终端、数据传输网络和监测平台组成。它们共同完成位置采集、数据传输、位移分析和异常预警。

差分基准站安装在储罐区域内稳定、开阔的位置,为监测终端提供卫星定位改正数据。监测终端固定在储罐顶部周围,方案建议每座储罐布设不少于4个监测点,以便分别观察罐体不同位置的变化。
现场可根据通信条件选择两种传输方式:采用4G无线传输时,监测终端将数据发送到服务器;采用有线传输时,终端通过RJ45网口接入交换机,再经网线或光缆连接服务器。

服务器上的监测平台持续记录各监测点的位置,并与初始位置比较,展示水平位移、竖向变化和历史趋势。当监测结果达到设定的预警条件时,平台发出提示,供管理人员及时核查。

4G通信架构由差分基准站、储罐监测终端、4G网络、服务器和监测平台组成。差分基准站安装在罐区稳定、开阔的位置,提供高精度定位所需的改正数据。监测终端安装在储罐顶部周围,持续采集各监测点的位置。
基准站和监测终端通过4G网络传输数据,服务器完成接收和处理。监测平台将各点的当前位置与初始位置比较,展示水平位移、竖向变化和历史趋势,达到设定条件时发出预警。这种方式适合不便铺设网线、现场4G信号稳定的罐区。

连接关系:差分基准站、储罐监测终端 → 4G网络 → 服务器 → 监测平台。

有线通信架构同样由差分基准站和罐顶监测终端采集数据,区别在于现场设备通过网线接入交换机。基准站和监测终端可分别连接就近的现场交换机,再通过网线或光缆汇聚到服务器。

服务器上的监测平台分析各监测点的位置变化,生成趋势曲线,并对异常位移发出预警。这种方式适合已经建有有线网络、能够为罐区设备安排布线的现场。

连接关系:差分基准站、储罐监测终端 → 现场交换机 → 网线或光缆 → 服务器 → 监测平台。

 

储罐监测布点方案介绍
储罐位移监测采用“一处稳定基准点,加每罐多个监测点”的布点方式。差分基准站安装在罐区附近地基稳定、卫星信号开阔的位置,作为各监测终端计算位移时的参考。
按照方案,每座储罐建议布设不少于4个监测终端,沿罐顶周边尽量等间距安装,例如分别布置在东、南、西、北四个方向。这样既能观察罐体整体是否发生位移,也能比较不同位置的变化,发现局部变化较大或位移不均匀的情况。储罐较大或结构复杂时,可根据现场勘察结果增加监测点。
监测天线应通过牢固的支架固定在能够反映罐体变化的位置,保持上方视野开阔,避开高大设备遮挡。安装完成后,系统记录各点的初始位置,随后持续生成位移曲线,并按设定阈值预警。

布点时需要注意:罐顶监测点反映的是天线安装位置的变化。如果项目需要直接评估罐底或基础的局部沉降,还应配合设置基础沉降观测点

 

 监测终端介绍

HXZK-JCZD储罐监测定位终端用于储油罐位移的连续监测。设备安装在罐体指定位置,结合北斗等卫星信号与差分基准站数据,持续获取监测点的位置。管理人员可通过监测平台查看水平位移、竖向变化及历史趋势,及时发现异常并安排现场核查。

产品在静态测试条件下,水平定位精度为±2.5毫米、竖向定位精度为±5毫米。终端支持4G和RJ45网口通信,可根据罐区条件选择无线或有线传输;采用DC 12~24V供电,防护等级为IP67,防爆等级为Ex ib IIC T4 Gb。设备支持长期连续运行,适用于储罐位移监测项目的现场部署。

设备参数

设备型号

HXZK-JCZD

LED指示灯

4个指示灯

静态精度

水平±2.5mmm+1ppm;

垂直±5.0mm+1ppm;

卫星系统

全系统

初始化时间

一般 <10 s

初始化可靠性

一般 >99.9%

输出频率

1~20Hz

数据格式

RTCM2.x/RTCM3.x

额定输入

DC12~24V/1A

通信接口

RJ45网口

4G通信

全网通

UWB通信*

>100m

设备外壳

铝合金

工作温度

-40℃~80℃

工作湿度

0%~90%无凝结

网络协议

TCPC、UDP、HTTP协议

设备尺寸

122*137*45mm

设备重量

<1.2Kg

防护等级

IP67

防爆等级

EX ib IIC T4 Gb

防腐等级

WF2

 

           监测定位终端安装注意事项

1. 合理选择监测点。终端应安装在设计确定的监测位置,天线支架应牢固,并能稳定反映罐体的实际位移。采用护栏或附加支架安装时,应确认其与罐体连接可靠,避免将护栏晃动或支架松动误判为罐体位移。安装后应记录测点位置和天线高度。

2. 保证天线接收条件。GNSS天线宜安装在视野开阔的位置,尽量避开罐壁、管道及其他金属设施造成的遮挡和信号反射。天线固定后,不应随意调整位置或高度;确需调整时,应重新记录安装参数并核对监测基准。

3. 固定设备并规范布线。监测终端、安装板及紧固件应连接牢固,做好防腐和防松处理。天线馈线及供电、通信线缆应沿支架固定,避免过度弯折、拉扯和磨损;室外接头应按设备说明做好密封与防水。

4. 核对防爆要求。在爆炸危险区域安装前,应对照现场危险区域划分、设备铭牌和防爆合格证,核对设备及配套部件的适用性。供电、接线、接地及防雷措施应符合设计文件、设备说明和现行防爆电气装置安装要求,不得擅自更换接头或改动设备结构。

5. 遵守现场作业管理要求。罐顶施工应落实高处作业防护;涉及动火等特殊作业时,应按现场管理要求办理手续。未经确认,不得擅自在罐体上钻孔、焊接或改变原有结构。

6.完成安装后的核验。通电后应检查卫星接收、定位状态、数据通信及平台显示是否正常,记录初始坐标和安装照片。正式监测前,应确认测点数据稳定;后续巡检重点检查支架紧固、线缆接头、设备密封及测点位置是否发生变化。

 

防爆太阳能供电系统

太阳能供电系统为北斗储罐位移监测设备提供独立电源,适用于现场取电或敷设供电线路不便的监测点。系统主要由太阳能电池板、充电控制器、蓄电池及供电保护装置组成。白天,太阳能电池板为设备供电并向蓄电池充电;夜间或光照不足时,由蓄电池继续供电。

系统可根据差分基准站和监测站的实际用电量、数据采集与上传周期、当地日照条件,配置太阳能电池板和蓄电池容量。安装时应兼顾采光、设备固定、线缆防护和后期维护,确保卫星观测数据能够按计划采集并上传后台进行定期解算。

差分基准站介绍

差分基准站是北斗储罐位移监测系统的稳定参考点,通常安装在储罐变形影响范围之外、卫星信号接收条件良好的区域。基准站持续采集卫星观测数据,储罐上的监测站同步采集各监测点的观测数据,两类数据分别上传至后台软件。

后台按照设定周期对同一时段的数据进行静态差分后处理,计算监测点的位置,并与初始监测结果比较,分析储罐的水平位移和沉降变化。本方案的结果更新及预警时效取决于数据上传和后台解算周期。

差分基站参数

产品型号

HXZK-CFJZ      

监测精度

平面精度:±2.5mm+1ppm

高程精度:±5.0mm+1ppm

初始化时间

一般 <10 s

初始化可靠性

一般 >99.9%

输出频率

1Hz(选配10 Hz、20Hz)

差分数据格式

RTCM 2.x,RTCM 3.x、CMR、CMR+、CMRx等

输入

DC12V

指示灯

4个

通信接口

网口

通信

4G全网通

WIFI

选配

5G

选配

外壳材质

玻璃钢+铝合金

UWB功能

选配

工作温度

-40℃~+80℃

网络协议

支持、TCPClient、TCPServer、UDP、HTTP协议

尺寸/mm

φ218*115

重量/ 克

<1200

工作湿度

0%~90%无凝结

防护等级

IP67

 

​​​​​​​差分基站安装

差分基准站是储罐位移监测的固定参考点,应设置在储罐及周边设施可能发生沉降、变形的影响范围之外。选址时应核查地基稳定性,避开软弱回填土、长期积水及明显振动区域,使观测墩和天线位置能够长期保持稳定。具体位置应结合现场地质条件和监测范围确定。

基准站天线宜布设在视野开阔的位置,尽量避开储罐、建筑物、管架等高大或大面积金属设施造成的卫星信号遮挡与反射,并考虑周边后续建设对接收环境的影响。

选址还应兼顾供电、数据通信、施工及后期巡检条件。位于爆炸危险区域时,设备选型和安装应与现场区域划分及防爆设计要求相符。安装完成后,应记录基准站坐标、天线高度和固定方式;若基础或天线位置发生变化,应核查并重新建立监测基准,避免影响后台定期静态差分解算结果。

​​​​​​​基准站安装注意事项

  1. 选择稳定位置。基准站应安装在储罐沉降和变形影响范围之外。安装基础应稳固,避免设在松软回填土、易受车辆碰撞或施工扰动的位置,确保基准站自身的位置长期稳定。

  2. 保证卫星信号接收条件。设备上方应具有开阔视野,尽量远离高大建筑、罐壁及大面积金属设施,减少信号遮挡和反射。安装立杆应保持牢固,避免因风力引起晃动。

  3. 固定并记录安装参数。应按设备安装要求固定基准站,做好紧固件防松和金属构件防腐处理。安装完成后,记录测点位置、设备编号、天线高度和现场照片;后续不得随意移动或调整设备。确需调整时,应重新建立并记录基准。

  4. 规范供电与通信连接。接线前应核对设备规定的供电参数及接口定义。DC接口、RJ45网口及室外线缆接头应做好防水密封;线缆应固定并留有适当余量,避免接头受拉、线缆磨损或积水进入设备。

  5. 遵守现场安全要求。按设计要求落实防雷、接地及现场施工防护。若安装位置属于爆炸危险区域,应先核对设备及配套部件的适用性,并按现场防爆电气安装要求施工。

  6. 完成数据联调。安装后应检查卫星观测数据采集、数据存储及上传是否正常,并确认基准站与储罐监测站的数据时间对应。最后通过后台进行一次静态差分后处理,核验数据完整性和解算结果,再投入正式监测。

​​​​​​​现场安装照片

  1. 监测软件介绍
    1. 大屏首页

 

  1.  

累计变化趋势图

下图为监测点的位置变化曲线图,通过曲线图可以看出位置变化趋势,判断是否要做应急处理。

 

  1.  

数据分析

 

​​​​​​​设备管理

 

  1.  

报警管理

 

​​​​​​​系统管理

 

应用案例

某油库

​​​​​​​

山东某油库

​​​​​​​

北京某油库

​​​​​​​

陕西某储罐监测

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