上海某物流公司天车定位项目

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如上图所示我们在轨道上安装基站2002作为坐标原点,大车上安装2003基站,小车上安装2001基站,那么2003和2002的实时距离就是大车Y坐标,2003和2001的实时距离就是小车实时X坐标,通过实时测距我们就能知道小车的实时位置(x,y)坐标了。

 

实际安装图如下

 

 

大车上设备安装图

 

 

小车定位设备安装图

 

小车定位设备按照图

 

原点定位设备安装图

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